基本上形成了小儿推拿的特有手法和特定穴位。书内重视望诊，提出补泻方法，“视病之虚实，虚则补其母，实则泻其子”。推拿方法上强调推有定数，不可乱推等。并认为小儿之疾多在肝、脾二脏。总之，该书对小儿推拿从诊法、辨证、穴位、手法、治疗等方面作出了全面的论述，对小儿推拿的发展起到了重要的作用。

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此处还有龚廷贤的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》、周岳甫的《小儿推拿秘诀》、徐用宣的《袖珍小儿方论》等。 至清代小儿推拿又有了新的发展，具体表现在两个方面：一是在明代小儿推拿的基础上，继续推进推拿术在儿科领域的运用，二是推拿手法为骨科所采用，自我保健按摩仍然广泛存在，发明了按摩器，并应用到养生保健上。此期的专著也较多，清初，熊应雄集明代诸书之长，著有《小儿推拿广意》，是清代早的一部小儿推拿著作。全书3卷，上卷总论说明推拿在治疗上的应用，次叙儿科疾病的诊断方法。强调望、闻二诊，然后结合主治病症，配合图文，分别介绍推拿部位和方法。中卷分述各种儿科常见疾病及其推拿疗法。下卷列举内服、外治应用方剂180多个，是当时完备的小儿推拿专著。155423338