《旧唐书.职官志》载有按摩博士1人，保健按摩师4人，按摩工16人，按摩生15人。按摩博士在保健按摩师和按摩工的协助下，知道按摩生学习按摩导引之法，开始了在官府重视下有组织地开展按摩教学活动。此时有按摩专着问世，如《按摩导引经十卷》。

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隋代的《诸病源候论》，每卷之末均有导引按摩之法；《千金要方》云“小儿虽无病，早起常以膏摩卤上及足心，甚逼风寒。”；《唐六典》曰：“按摩可除八疾，‘风、寒、暑、湿、饥、饱、劳、逸’”。在这一时期，已经基本上形成了系统的按摩疗法。 宋、金、元时期，按摩疗法得到了进一布的发展。这时，不仅其治疗范围扩大了，而且还将按摩用于妇科催产。宋代庞安时“为人治病，率十愈八九。有民间孕妇将产，七日而子不下，百术无所效，令其家人以汤温其腰腹，自为上下抚摩，孕者觉肠胃微痛，呻咛间生一男子。”这说明当时按摩对处理难产已经积累了丰富的实践经验。 到了明代，太医院将按摩列为医政十三科之一。随着按摩的进一步发展，许多按摩专着相继问世，以小儿推拿方面的专着居多，如中国现存早似的小儿按摩书籍《小儿按摩经》及《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》《小儿推拿秘诀》等。 清代，“崇儒尊道”的封建礼教占据统治地位，认为按摩“有伤大雅”，属劳力者的“贱技”，系非“奉君之道”，遂使按摩术遭到的冷落。158682013