《素问·异法方宜论》曰：“中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众，其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按跷。故导师引按跷者，亦以中央出也。” 我国早的按摩推拿专著是《黄帝歧伯按摩士卷》（现已佚） 膏摩的早记载，《金匮要略·脏腑经络先后病脉证》，即导引、吐纳、针灸、膏摩，匆令九窍闭塞。

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《针灸大成》卷十中载有四明陈氏所著的《小儿按摩经》，这是现存早的按摩推拿专著；在明朝出现了推拿一词《医宗金鉴》中将伤科手法进行总结与分类，称之为伤科八法：即摸、接、端、提、按、摩、推、拿。解放前按摩推拿学在民间有了很大发展，形成了正骨推拿流派、点穴推拿流派、一指禅推拿流派、法推拿流派、内功推拿流派（平推法推拿流派）、脏腑经络按摩流派、儿科推拿流派、经穴推拿流派等。 按摩推拿学古代称按摩、按跷、乔摩、案杌、跷摩、推拿。其出处在：式定名为“按摩推拿学”，其代码为360·1051。158925951