古典瑜伽，又称印度瑜伽，是瑜伽的一种形式，起源于古印度，它包括一系列的体位法、呼吸法和冥想法，旨在帮助人们实现身心的和谐与平衡，古典瑜伽的历史悠久，可以追溯到公元前3000年，是世界上最古老的健身体系之一。

古典瑜伽的核心理念是通过身体的锻炼、呼吸的控制和心灵的净化，达到身心的和谐与平衡，这一理念在瑜伽的经典著作《瑜伽经》中有详细的阐述。《瑜伽经》认为，瑜伽的目的是帮助人们摆脱痛苦，实现内心的平静与安宁，为了达到这一目的，瑜伽分为八支，即八肢瑜伽：道德规范、自律、体位法、呼吸控制、集中注意力、冥想、禅定和超觉知。

古典瑜伽的体位法（阿萨纳）是其最为人熟知的部分，这些体位法旨在增强身体的柔韧性、力量和平衡，同时也有助于改善身体的生理功能，古典瑜伽的体位法有很多种，如猫牛式、下犬式、树姿式等，每种体位法都有其独特的益处，可以根据个人的需求和身体状况进行选择。

古典瑜伽的呼吸法（普拉纳雅玛）是另一种重要的实践方法，呼吸被认为是生命的能量，通过控制呼吸，可以帮助调整身体的能量流动，从而达到身心的平衡，古典瑜伽的呼吸法有很多种，如腹式呼吸、胸式呼吸、全躯呼吸等，这些呼吸法可以帮助缓解压力、焦虑和紧张，提高注意力和专注力。

除了体位法和呼吸法，古典瑜伽还包括冥想和禅定的实践，冥想是一种静心的方法，通过专注于某个对象或思想，可以帮助人们摆脱杂念，达到内心的平静，禅定则是一种更高级的心灵修炼，通过长时间的冥想，可以帮助人们实现超觉知，即对自我和宇宙的深刻理解。