根据中国卫生健康委员会发布的《心理咨询师职业标准》和《心理咨询师培训大纲》，卫健委颁发心理咨询师证书的条件和要求主要包括以下几个方面：

1、学历要求：申请心理咨询师证书的申请人应当具备本科及以上学历，心理学、教育学、医学、社会学等相关专业优先，具有硕士研究生及以上学历的申请人，可以适当放宽学历要求。

2、专业培训：申请人需要参加由卫生计生部门认可的心理咨询师培训课程，完成规定的学时和学分，培训课程通常包括心理学基础、心理咨询方法与技巧、心理健康教育等内容。

3、实践经验：申请人在培训过程中，需要积累一定的实践经验，通常要求参加实习或志愿者活动，为个人提供实际的心理咨询服务，实践经验的具体要求因地区和单位而异，一般要求累计达到100小时以上。

4、职业道德：申请人应具备良好的职业道德和职业素养，遵守国家法律法规和心理咨询行业规范，尊重客户隐私，保护客户权益。

5、考试成绩：通过国家统一组织的心理咨询师考试，取得合格成绩，考试内容包括理论知识和实践技能两部分，总分为100分，及格分数线一般为60分。

6、申请材料：申请人需要提交以下材料：(1)身份证明；(2)学历证明；(3)培训证书或学分证明；(4)实践经验证明；(5)推荐信；(6)其他相关材料。

7、审核流程：申请人提交申请材料后，由卫生计生部门进行审核，审核内容包括申请人的资格、培训情况、实践经验等，审核通过后，申请人可以参加国家统一组织的心理咨询师考试。

8、领取证书：考试合格后，申请人可以按照相关规定领取心理咨询师证书，证书有效期一般为5年，期满后需重新参加考试并取得合格成绩，方可继续从事心理咨询工作。

9、继续教育：为了提高心理咨询师的专业水平和服务质量，卫健委要求心理咨询师在执业过程中，每年参加一定学时的继续教育活动，更新专业知识和技能。

10、执业登记：获得心理咨询师证书后，申请人需要在卫生计生部门进行执业登记，取得心理咨询师执业资格证书，执业登记有效期一般为5年，期满后需重新进行登记。

卫健委颁发心理咨询师证书的条件和要求包括学历、专业培训、实践经验、职业道德、考试成绩、申请材料、审核流程、领取证书、继续教育和执业登记等方面，申请人需要全面满足这些条件和要求，才能取得心理咨询师证书，合法从事心理咨询工作。