心理咨询师证的出台时间可以追溯到20世纪90年代，在此之前，中国的心理咨询行业尚处于起步阶段，没有统一的认证标准和资格要求，随着社会的发展和人们对心理健康的重视程度逐渐提高，心理咨询师的需求也日益增长，为了规范心理咨询行业的发展，保障公众的心理健康，中国政府决定制定相关的法规和政策，对心理咨询师进行职业资格认证。

1993年，中国心理学会发布了《心理咨询师执业资格管理办法（试行）》，这是中国心理咨询师证的第一个版本，该办法规定了心理咨询师的基本条件、培训要求、考试内容和程序等，为心理咨询师的职业发展提供了基本的制度保障。

1996年，中国心理学会正式推出了《心理咨询师执业资格管理办法》，对心理咨询师的认证标准进行了进一步的完善，根据这一办法，心理咨询师需要具备一定的心理学、教育学、医学等相关专业知识，同时还要具备一定的实践经验，心理咨询师还需要通过国家统一的考试，获得相应的资格证书。

2002年，中国心理学会再次修订了《心理咨询师执业资格管理办法》，将心理咨询师的认证范围扩大到了非心理学专业的人员，这一举措旨在吸引更多的人才投身于心理咨询行业，满足社会对心理健康服务的需求。

2017年，中国心理学会发布了《关于加强心理咨询师队伍建设的意见》，提出了一系列关于心理咨询师培训、考核、管理等方面的改革措施，这些改革措施旨在进一步提高心理咨询师的专业素质和服务水平，推动心理咨询行业的健康发展。

从1993年至今，中国心理咨询师证的出台经历了多次调整和完善，在这个过程中，政府和相关部门不断加大对心理咨询行业的支持力度，为心理咨询师的职业发展创造了良好的环境，心理咨询师已经成为了一个受到广泛认可和尊重的职业，为广大民众提供了专业、高效的心理健康服务。